На автомобиль не приходит уведомление об уплате налога: начислят ли налог за предыдущие периоды, если подать данные в ИФНС?

Здравствуйте! У знакомого есть транспортное средство, которым он владеет около пяти лет. За все это время с налоговой ему не приходило уведомление об оплате транспортного налога. Выяснилось, что в базе ИФНС нет никаких данных по авто. Скажите пожалуйста, если он подаст данные в налоговую об автомобиле- не насчитают ли ему налог за предыдущие периоды? Заранее благодарю